وتهدف القافلة إلى القيام بالدعوة الإسلامية وتصحيح المفاهيم المغلوطة عنه، ودعم الجمعيات الإسلامية العاملة في تلك المناطق، وكذلك الأئمة والدعاة، ومعالجة بعض الظواهر الأخلاقية السلبية المنتشرة، والتحذير من الأفكار الهدامة التي تُنافي القيم والدين، وإغاثة الضعفاء والمحتاجين، وتقديم الرعاية الطبية وعلاج الضعفاء.