"هيئة الأمر بالمعروف والنهي عن المنكر" لم تكن حديثة عهد، بل إنها نشأت وترعرعت منذ ظهور الإسلام، وجاءت ضمن رسالة الرسل - عليهم وعلى نبينا أفضل الصلاة وأزكى التسليم - ثم طُبقت في عهد الخلفاء الراشدين، ثم طُورت وتبلورت في عهد الملك عبد العزيز - طيب الله ثراه - واستمرت حتى يومنا الحاضر، تؤدي رسالتها على أكمل وجه.