ترتبط شرورة عبر شبكة طرق برية بعديد من المدن، إذ تقع في مفترق طرق تربط بين الجنوب والشمال وبين الغرب والشرق, وتتصل غرباً بطريق بري يصلها بمنطقة نجران طوله 350 كيلو متراً, ويتفرع منها طريق إلى محافظة الخرخير بمسافة 560 كيلو متراً, وآخر إلى وادي الدواسر بطول 535 كيلو متراً, وجنوباً تتصل بطريق مدينة الوديعة الذي يبلغ طوله 50 كيلو متراً.