تأتي أبرز دواعي التأسيس ممثلة في الرغبة في تطوير التعاون الشامل نحو منظمة إقليمية خليجية تحت مظلة واحدة، تحقق الأمن المشترك، وتنظم المصالح بين الأعضاء؛ هذا بالإضافة إلى جوانب مهمة جداً؛ مثل التعاون في التصدي لمخاطر تطورات المنطقة، والتهديدات المستمرة، مع تعزيز التعاون العسكري ضد تنامي الإرهاب وكل ما يستدعي توحيد الصف.